這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，甚至簡(jiǎn)單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動(dòng)電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的一些東西，但是卻實(shí)現(xiàn)了基本的避障功能。



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第一步：準(zhǔn)備材料

首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件，我?guī)缀醵际菑呐f玩具上面拆下來的，我想你在舊的無線電上也可以找得到。

-AA電池盒->用來裝電池
-焊錫絲->用來焊接
-絕緣導(dǎo)線->連接電池與電機(jī)
-2節(jié)AA電池->驅(qū)動(dòng)電機(jī)
-2個(gè)1.5V電機(jī)（最好規(guī)格相同）->驅(qū)動(dòng)機(jī)器人
-一個(gè)撥動(dòng)開關(guān)->作為機(jī)器人的開關(guān)
-2個(gè)碰撞開關(guān)
-1到2個(gè)回形針->用來延長(zhǎng)碰撞開關(guān)的觸須
-膠棒->固定

第二步：準(zhǔn)備工具

我從我爸爸那里借來了全部所需的工具。

線鉗->用來剪線和剝線皮
尖嘴鉗->用來彎曲回形針
熱膠槍->配合膠棒來把碰撞開關(guān)和撥動(dòng)開關(guān)固定在電池盒上
電烙鐵->焊接
萬用表->檢查電池


第三步：正式開始

首先檢查電池電量

用萬用表測(cè)量電池電壓，如果電池電壓接近1.5V，可以使用，否則最好購(gòu)買新電池





第四步：連線

用電烙鐵和焊錫絲將幾根導(dǎo)線焊接到電池盒上。最好注意一下導(dǎo)線的顏色，正極接出來的線用紅色，負(fù)極接出來的線用黑色。



第五步：固定碰撞開關(guān)

用熱熔膠將碰撞開關(guān)固定在電池盒上如圖示的位置上。



第六步：加工觸須（1）

用鉗子將回形針拉直。



第七步：加工觸須（2）

將拉直的回形針剪斷，得到兩根長(zhǎng)度合適的鐵絲。（你也可以用一個(gè)回形針來制作一根觸須，一切由你自己選擇）。







第八步：加工觸須（3）

利用尖嘴鉗將兩根鐵絲彎曲成圖中的形狀。

盡量讓兩根鐵絲形狀一樣，你可以將兩根鐵絲一起灣，這樣可以保證形狀的一致。



第九步：加工觸須（4）

用熱熔膠將兩根觸須固定到碰撞開關(guān)的觸臂上。



第十步：電機(jī)

將電機(jī)用熱熔膠粘在電池盒上，保證電機(jī)與電池盒成大概40度的夾角。



第十一步：輪子

我從一個(gè)玩具上拆下了這個(gè)全向輪，你可以在五金店里買到。

用熱熔膠將它粘在電池盒的末端，和兩個(gè)電機(jī)形成一個(gè)三點(diǎn)支撐，注意全向輪要比電池盒稍微低一些，這樣電池盒就不會(huì)觸到地，機(jī)器人行走起來會(huì)更加的平穩(wěn)和快速。




第十二步：另外一些需要的導(dǎo)線

具體的接線方式可以參考我后面給出的原理圖



第十三步：裝飾

這一步，根據(jù)個(gè)人的喜好和條件盡情的發(fā)揮吧！你可以參考我的裝飾方案，也可以發(fā)揮你自己的想象力。

我還在電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上纏了一些膠帶，這樣行走起來更平穩(wěn)。



第十四步：電路原理圖

當(dāng)機(jī)器人的一邊撞到障礙物上時(shí)，左邊或右邊的碰撞開關(guān)閉合，導(dǎo)致右邊或左邊的電機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使機(jī)器人避開障礙物。仔細(xì)研究一下電路原理圖，你就會(huì)明白機(jī)器人的避障原理了。